D'où ça vient : c commute, on peut tjs regrouper les c sur la droite. Ensuite, on peut faire commuter a et b, mais cela fait apparaître un c. En faisant commuter les a et b et en mettant ensuite les c à droite, on obtient la forme normale pour tout mot. Les deux mots ci-dessus correspondent à la même forme normale .
Pour la petite histoire, c'est le groupe de Heisenberg, le plus simple des groupes nilpotents non commutatifs.